“黑鱼”主要用于战场环境情报侦察，黑鱼相较之下，外军直径约2米。美潜中国在2019年阅兵中首次亮相的航器HSU001长度约5米，自动引爆毁伤潜艇。自动水面、攻击 潜艇潜航器中部的黑鱼负载舱可以装载轻型鱼雷或水雷。根据数据匹配判断为潜艇后，外军“黑鱼”最早将于2023年正式服役。美潜直径超过1米。航器续航能力强，自动其长约6米，攻击通过释放小型传感器监视过往的潜艇舰船， “黑鱼”可以利用核潜艇甲板掩蔽舱进行发射和回收。黑鱼 美国海军水下作战中心和无人与小型战斗舰项目执行办公室2月中旬首次公布新型无人潜航器“黑鱼”（Snakehead）洗礼仪式照片。根据特定的电磁信号或噪声信号，  图：“黑鱼”最早将于2023年开始服役。水下目标监视，封锁港口或重要航道。美军特意为其开发配套的锂电子电池， “黑鱼”是一款察打一体的无人潜航器，布放在预定海区后可待机30天。自动发射鱼雷进行攻击；也可以布放水雷， | 
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