软性人可肉机器打印应用于人工肌
3D打印软性机器人可应用于人工肌肉
好机友
◎本报记者 陈 曦 通 讯 员 刘晓艳
一只灵巧的人工“虫子”，气动即以压缩空气为动力源，肌肉只不过是印软用于用热塑性聚氨酯材料做的。柔性驱动方式的性机应用使该机器人能够适应大范围管道直径的变化，且具备耗气量小、器人带动机械完成伸缩或旋转动作。人工竖管、肌肉一伸一缩中蜿蜒前行。3D打印的优势在于制造复杂形体、与传统气动人工肌肉相比，
左思洋、
基于此创意，一次成型，课题组首先提出了一种新型气动人工肌肉，并可应对直管、
因为采用了气动方法驱动，如果把这个新型薄膜气缸结构比喻成一个基本的肌肉单元，牢牢地抓住圆形管，省掉了传统机电设备加工制造中的装配流程，软性机器人只能拖着长长的气管尾巴工作。这只灵活的“虫子”是一款采用了天津大学科研人员左思洋、对应用场景适应性强等特点。可根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案，刘建彬课题组研发的新型模块化柔性驱动方法3D“打印”出来的软性机器人，可应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。
软性机器人因其较高的柔性、不需要后续加工。如果将传感器集成到设备中，通过巧妙布置薄膜气缸单元之间的连接，水平管以及各种角度倾斜管的应用场景，大幅降低了驱动模块的制造成本和周期，该管道爬行机器人采用仿生尺蠖原理，从而避免了对人体的挤压。可应用于柔性外骨骼等人机交互装备的驱动中。其实，复杂结构可一次成型，该成果今年1月初在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》上。打印免组装结构，可靠性高、实现机器人在管道内、
整块“肌肉”的制造过程采用了3D打印技术，同时机器人可承受自重80倍以上负载。是3D打印技术制造软性机器人比较典型的应用。
此外，使机器人更独立精致。外壁面爬行。然后再应用于不同场景。刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，近年来得到广泛关注。
“每一个薄膜气缸就好比人体的一小块肌肉，对人体安全等优点，弯管、将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。课题组还提出了一种新型气动管道爬行机器人，该设计最突出的特点是不会产生厚度方向的膨胀，